大唐天朝，六帝唐明皇李隆基在位的开元年间，御史中丞刘幽求之子汝南王刘天印遭到了当朝太师吴明的奸计迫害，满门抄斩；他的四个儿子“飞毛腿”刘志钢，“金钱豹”刘志明，“神扇书生”刘超，“金锤小将”刘云阴差阳错，逃离虎口；后又结识了王清和李近等人，落草为寇，寻机报仇；他们侠肝义胆，行走江湖，历尽艰辛，儿女情长，最后终于功德圆满，为国除奸！书中情节传统而又匪夷所思，奇妙而又合乎情理，人物鲜明，性格各异，英雄气短，情海波澜，错综复杂，引人入胜......
开元廿四年（公元736年）十月的一天深液，月明星稀，微风轻拂；
大地被一片如水的银辉笼罩着，万籁俱寂。
广阔的原野上野草开始枯黄，焦黄的树叶随风打着旋儿地飘然而下；远处偶尔传来几声凄惨的、清脆的鸟鸣，使人毛骨悚然。
高大坚固的长安城头上，高悬灯笼火把，宛如白昼。守城将士们一个个手持利刀，精神斗擞，目视远方，伟然卓立。他们身披雪亮的盔甲，给月光和火光一照，真有八面威风，千层煞气。
城内的大街上，三三两两的更夫，手持更梆和更锣，边走边打；皇宫大内，亭台楼阁，琼楼玉宇，红墙金瓦，彩檐饰角，金碧辉煌，五彩缤纷；宫院内，苍松翠柏，姹紫嫣红，百花争妍，水木清华。
突然，谯楼上更鼓三响，显然已经天交三更；
大内西苑的太极殿旁的淩烟阁之上，却依然充满了灯光，花红酒绿；二楼上，一盏璀璨的华灯下，放着一张龙案，上面摆满了山珍海味，玉液琼浆；已然五十二岁的唐明皇英姿不减当年，剑眉虎目，雍容大雅，三绺墨髯。虽然衣着华贵，但却愁眉苦脸，长吁短叹，一副垂头丧气，忧心忡忡之相，身边无一人陪伴，正在自酌自饮。
回首往事，历历在目，唐明皇眼前不由浮现出了自己俯案批阅奏章、金殿议事、探望身患重病的武惠妃，以及携妃带嫔，畅游骊山温泉宫的情景……
后来，唐明皇又想起了白天的往事，当时他命高力士取过一套儒生服装，一阵乔装改扮之后，再仔细审查一番，见无破绽，滋道：“力士，朕今日兴致正浓，要独身出宫，你要守口如瓶，好生保密！”
“皇上，您这是——”高力士不解地问。
“无甚防碍，朕要出宫游玩，一人足矣！”唐明皇说完，未及高力士答话，已经手摇折扇，出宫而去；
来到朱雀大街上，唐明皇豁然开朗，倍感轻松，一边行走，一边环首四顾，简直眼乱瞭乱，应接不睱；
大街两旁店铺林立，车水马龙，达官贵人，三教九流，人声嘈杂，绍绎不绝。男的、女的、老的、少的、高的、矮的、黑白、白的、胖的、瘦的……就连外国人也有，西域、回纥和契丹、突厥、鞨靺和日本，波斯、大食和天竺，都数不胜数了，什么打拳的，卖艺的，说书的，表演的，参军的……把个唐明皇看得龙心大悦，喜不自禁。
“无量天尊，诸位乡亲父老，老爷太太，贫道能晓天地阴阳，文王八卦，上知天文，下晓地理，占卜未来，善知吉凶，算灵卦了，卦不灵贫道是分文不取……”随着一声云牌响，一个黄衣道人边敲边道，从唐明皇眼中闪过。
唐明皇顿生好奇之心，循声来到一个搭有四角棚的算命摊前。
……
顷刻，太师吴明和四大侍卫款步入阁，行毕君臣大礼之后跪叩道：“臣等救驾来迟，令万岁受惊非小，罪该万死，请万岁恕罪!”
病容满面的武惠妃见此情景，心中暗道：又是我爹，他又在耍什么花样？……
“刺客可曾抓获？”唐明皇问。
“臣等有罪！”四大侍卫和太师吴明，纷纷俯地认罪。
唐明皇摆了摆手：“罢了罢了，方才可是尔等救驾？”
“回万岁，正是！”
“既然如此，方才多亏几位爱卿救驾及时，朕才捡回一命，你们且回府休息去吧，朕定有重酬！”
“且慢，万岁，臣有本奏！”太师吴明抢腔道。
“啊，老太师，你有何本奏，但讲无妨。”
“这……”太师吴明扫视了一下四周，支支吾吾，闪烁其辞。
唐明皇心领神会，喝退众人，阁内就剩下了太师吴明一人，回头问道：“老太师，请讲吧。”
太师吴明这才将方才黑衣人所打之镖取出，并且双手高举过顶：“万岁，此乃方才黑衣刺客所打之镖，特请万岁龙目御览！”
唐明皇不知何故，便漫不轻心地一摆手：“嗳，老太师，一支金镖何以为贵，爱卿即可留下自用了吧。”
“万岁，莫非你不想知道今夜行刺的真凶是谁吗？”
唐明皇一怔：“那与此镖又有何关系呀？”
……
翰林学士李白和宰相张九龄不忍亲眼目睹忠良身首异处的悲惨之状，于是双双离开了午朝门，吩咐家人一番，各自认镫搬鞍，翻身上马；经过商议之后，二人各奔东西，分头去找汶南王刘天印的四个儿子——“刘家四兄弟！”，这就是后来的“天朝四大豪侠”！
翰林学士李白到处寻找四兄弟，以至未时，尚石沉大海，杳无音讯，直把个大学士累得气喘吁吁，汗流浃背……
出了长安东南的启夏门，前面不远处呈现出了一片密林，李白眼望树林，擦了一把额头上的汗珠，略一思忖，便催马而入。
树林里荒草丛生，落叶飘飘，寂无一人，森然可畏；
李白骑着马，就在那逶迄的林间小径上，信步而行！
来到一棵落光了叶子的大树旁，李白停下马来，刚想下马歇歇脚，忽见一个二目如电的戴草帽的黑衣蒙面人站在再面前……
李白只吓得浑身冒冷汗，慌忙摘下护身宝剑，惊叫道：“什么人？！”
戴草帽的黑衣蒙面人也不答言，抬手一扬，一道寒光一闪，一个银亮的东西迅疾地拉出一道光线，径奔李白面门打来……
李白只见一团白物打来，冷汗湿衣，慌乱之中，用剑往外封去，“仓啷”“噗”地一下，那团白物正好打入了李白身旁的那棵大树上！
李白心惊胆战，魂不附体，心中直敲小鼓；他强压惊慌，稳定一下情绪，细看钉在树上的东西，这才发现是支带有纸条的飞镖。
李白看罢，方恍然大悟，暗思：此人虽然来路不明，但肯定是自己人；等李白抬头再看时，那个戴草帽的黑衣蒙面人却早已踪迹皆无了！
李白忍不住暗暗惊叹，心想：好快的身法！之后，他伸手拔下了那支钉在树上的飞镖，取下纸条抻搌开来，仔细观看……
看罢多时，李白茅寒顿开，喜形于色，遂把纸条重新叠好揣入怀中，拔转马头，向东急驰而去。
刘天印乃唐明皇除韦武，诛太灭时的功臣，中书舍人刘幽求之子，他还有一弟刘天保在十五岁于舅父宋璟的府中失踪；刘天印现为大唐六部司的汝南王，取妻纪氏，生有四子：长子“飞毛腿”刘志钢，次子“金钱豹”刘志明，三子“神扇书生”刘超，四子“金锤小将刘云，江湖人就给这刘家四兄弟送绰号“天朝四大豪侠”！
这刘家四兄弟个个生得虎背熊腰，体力过人，仪态万方，温柔敦厚，英姿飒爽，仪表堂堂；刀、枪、剑、戟、斧、钩、叉、党、镰、槊、棒、鞭、锏、锤、爬、拐子流星……十八般内家兵刃，二十四路外家兵器，样样娴熟，运用自如；此外，并附有穿房越脊，飞檐走壁之技；非但如此，四兄弟还深谙韬略战策，早就成为允文允武的江湖名人。为了方便四兄弟习武，刘天印尚送四兄弟到嵩山少林寺带发修行，苦学少林神功，并在后花园建造了一个“演武场”，专供四兄弟练武之用。
……